Neste projeto de pesquisa, desenvolvemos pesquisas para benefício fundamentalmente da indústria nas áreas de Cognição Visual Artificial e Mobilidade Autônoma, entre outras correlatas e pertencentes à grande área de Inteligência Computacional. Particularmente, desenvolvemos pesquisas nestas áreas para avançar o estado da arte em veículos autônomos multi-articulados para a indústria.