Missão do I2CA

Desenvolver pesquisa de ponta na área de inteligência computacional aplicada na indústria, com foco em veículos e outros sistemas autônomos inteligentes, formando pessoal especializado e fortalecendo o ecossistema de empresas que empregam e desenvolvem Inteligência Artificial

Áreas de Pesquisa

Na área de Cognição Visual Artificial, investigaremos mecanismos de hardware e software para a emulação de aspectos relevantes da cognição visual humana – ou a compreensão do mundo e das ideias por meio da visão.

Na área de Mobilidade Autônoma, investigamos mecanismos de hardware e software para a emulação da autonomia de movimento humana. Humanos são autônomos – buscaremos tornar autônomos veículos e outros sistemas.

Na área de Interação Autônoma Inteligente investigaremos mecanismos de hardware e software para a emulação de interações que humanos são capazes de realizar uns com os outros ou com objetos e máquinas do mundo físico ou virtual.

Buscaremos fundamentalmente desenvolver e disponibilizar para a indústria veículos e outros sistemas autônomos, como os que já desenvolvemos para a Embraer, resultado de nossa pesquisa com o carro autônomo IARA (Intelligent Autonomous Robotic Automobile).

O Carro Autônomo IARA

O Laboratório de Computação de Alto Desempenho (LCAD) da Universidade Federal do Espírito Santo (UFES) desenvolve desde 2009 o carro autônomo IARA – Intelligent Autonomous Robotic Automobile (https://youtu.be/t7D0GQJWYPQ) –, que é uma plataforma de hardware e software para investigação de todos os aspectos relevantes para implementação e uso de carros autônomos.

O projeto IARA do LCAD/UFES resultou no desenvolvimento de um carro autônomo capaz de realizar uma viagem de Vitória-ES a Meaípe, em Guarapari-ES (74 Km), de forma autônoma em maio de 2017 – denominamos esta viagem de desafio da Ida a Guarapari (https://glo.bo/2tcESOz).

Cooperação Ufes – Embraer

A arquitetura de software da IARA é bastante geral, a ponto de seu sistema de autonomia ter sido transplantado para um avião a jato comercial da Embraer – um Legacy 500 – e ter sido capaz de dotar tal jato de autonomia suficiente para realizar o primeiro taxiamento autônomo de avião de passageiros da história. O vídeo https://www.youtube.com/watch?v=di3dvMpB5-E mostra esta relevante realização.

Contato

O I2CA funciona no prédio do Programa de Pós-Graduação em Informática da Ufes, localizado no Centro Tecnológico da Ufes, Campus de Goiabeiras. Endereço:

Instituto de Inteligência Computacional Aplicada
Centro Tecnológico – Ufes
Av. Fernando Ferrari, 514
Vitória – ES – CEP 29075-910