A arquitetura de software da IARA é bastante geral, a ponto de seu sistema de autonomia ter sido transplantado para um avião a jato comercial da Embraer – um Legacy 500 – e ter sido capaz de dotar tal jato de autonomia suficiente para realizar o primeiro taxiamento autônomo de avião de passageiros da história. O vídeo https://www.youtube.com/watch?v=di3dvMpB5-E mostra esta relevante realização.
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